刮板输送机的力学驱动

对工作面刮板输送机驱动装置的要求，工作面生产设备的开采能力和运输能力除了与设备的设计参数有关外，还取决于这些设备的传动装置。一种驱动装置的工作能力不仅与安装功率有关，而且与它的驱动方式有关系。为了能理想地配合工作机工作，驱动装置的类型和它的特性是起决定性作用的。驱动技术的这个原则不仅是建立静态工作点，更重要的是实现动态过程。其中包括所有的运行过程，特别是启动时和换向运转时的转数变化，以及在空转和闭锁区间的负荷变化。

启动特性:链条驱动的工作面生产设备是属于难启动的机器设备。

所谓难启动是因为从静摩擦过渡到滑动摩擦时，摩擦系数的变化很大。另外，还要使很大的质量获得加速度。慢慢加大转数时的难启动情况，在两个驱动部链轮处的负载力矩与输送机的负载、阻力系数、装置长度、工作面倾角、链条预紧力、链条弹力、启动时间差和两个驱动部负载衔接点之间的距离有关。此外，由于有驱动装置的联轴节，所以电机的旋转力矩和电机特性线通过链条对整个启动过程产生影响。关于这些参数对刮板输送机和刨煤机启动的影响问题，己在理论上和实验中进行过广泛的研究。由于受驱动装置的限制，这些多方面的影响因素导致了在启动阶段两个驱动部负载发生变化，且大小不同。从刮板输送机主传动部和辅助传动部转矩曲线就是如此。

在启动过程中电机转数n，和}z也反映出与电机负载相应的曲线。当启动2秒后，主传动装置和辅助传动装置的功率和转矩均衡，达到稳定的运行状态，电机达到额定转数时，此启动过程就完成了。负载力矩受到在运行过程中不是保持恒定的、而是不断变化的参数的影响，所以驱动装置的工作方式必须适应工作机所规定的特性。为了了解启动过程，下面应该检查作为链条驱动的工作面生产设备的驱动装置的异步电机是否适合启动过程的特点。由于异步电动机的结构简单、坚固、运行安全，所以它是煤矿中井下最常用的驱动电机。这种电机的缺点是，在启动阶段它承受的电流较大。在电机启动时出现大的尖峰电流的结果是，当频率约为50赫兹时，电机就会产生一个具有很大振幅的旋转力矩。选定异步电机起动的动态旋转力矩曲线对于后面的驱动元件的影响己经做过研究。异步电机大的起动电流对电源的反作用和对电机的旋转力矩的反作用问题，研究的也比较多。

假设在链轮处的负载力矩与摩擦曲线特性相类似，驱动电机起动时需要克服一个大的，与静摩擦力大小相适应的负载力矩才能起动，所以需要专门的具有大的起动力矩的异步电机。因为在电源电压不是很稳定时，启动这种电机会导致大的电压损耗，因而明显地降低起动力矩，所以为了避免这种缺点，研究出一种可换极的电机，这种电机在小的转数级时，具有极大的起动力矩。所以，相应于较小的功率，当起动电流较小时能得到大的起动力矩。但是，使用这种可换极的电机时，不能使用液力联轴节，因为这种联轴节仅仅是为了一个转数范围而设计的。

如果是一种特别难起动的情况，那么特别是使用刮板输送机时，起动状态不会相应地得到改善。仅是静态的电机力矩不能克服起动阻力。这种起动状态，两个电机达到额定转数的一半。为了便于说明因为刮板输送机的阻力力矩大而被制动至停下来的情况。从这个时间开始，虽然电机的静态起动力矩还起作用，但是还是不够用来起动输送机。所以，在许多情况中，起动电机时另外需要在转子中储存动能。为此目的，电机必须达到一个尽可能大的转数，这一点可以通过电机起动的低转数来实现，另一方面可以通过与负载状态有关的链条延伸来实现。这个动态力有时与负载衔接点的距离有关，在某些情况下比与电机特性曲线相适应的静态力大。为了得到一个尽可能大的动态力，使用换极电机时，刮板输送机也可以使用较大的功率和相应大的转数来起动，因为当旋转力矩恒定时动能随着转数的增加而成平方地增大。这种通过链条松开得到一种起动效应的起动方法的使用给所有的部件带来了大的负荷。