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嵩阳煤机皮带机多台电机变频驱动的应用

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人气:-发表时间:2016-07-05 08:00【

嵩阳煤机四川自贡2046M皮带机项目因为输送距离较长,我公司工程师故提出了采用皮带机多点变频与集中控制方式驱动,其总体方案包括:低压变频拖动控制系统、PLCS7-200控制系统、上位机集中控制系统、通讯接口系统等。

嵩阳煤机皮带机多台电机变频驱动的应用

一、皮带机变频驱动系统的组成

嵩阳煤机工程师针对工皮带机工作面距离较长、原煤运量较大的特点,皮带运输系统采用光纤变频驱动系统。该系统包括3台电机(1140V/315kW),3台电机采用低压变频“一拖一”方式控制,由于中部驱动距离皮带头部较远,各电机之间的通讯采用光纤传输方式连接,实现了3台电机之间数据的通讯与主从电机的控制。变频器与电机之间、电机与电机之间的数据传输与控制是由PLC可编程控制器S7-200控制系统进行控制的,PLC主要负责信号的采集、处理、控制和管理等工作。一方面接收现场3个变频器的测点信号,并将它们送往上位机显示;另一方面又根据上位机发出的指令向现场变频器发出执行信号,以实现各设备的集中控制、各设备之间的连锁启停以及声光报警等功能。上位机与变频器进行通讯,实现了3台电机的软启动、软停止、调速控制、采集运行、故障等状态参数和电压、电流、有功功率、无功功率、功率因素、频率、电机转速等参数的显示等功能。

 

二、多电机之间的功率平衡和速度同步的实现

皮带机采用多电机驱动应用时,多电机之间的功率平衡和速度同步的实现是非常重要的。此工作面通过利用变频器内部的“主-从”功能实现力矩与速度平衡。为解决多台电机力矩及速度平衡问题,对控制系统进行以下调整,主传动采用闭环速度控制模式,从传动采用闭环力矩控制模式,主从传动通过光纤进行连接,更合理地设置变频器的参数。系统运行中主传动出现故障时,通过变频器间的控制连锁,将从传动变频器自动升为主传动,以确保传输带仍能够正常运行。通过参数设置将任意一台驱动设为速度闭环主驱动,其余为转矩闭环从驱动。从而组成一个相对独立的多机功率平衡及速度同步传动系统。

 嵩阳煤机皮带机

三、结语

针对嵩阳煤机四川自贡皮带机项目距离长、弹性累积程度大的特点,对原有皮带输送机驱动模型的应用进行了改进。通过在启动前低速预张紧过程的设置,能有效地使皮带内部张力分布均匀。接着再按原有优化的“S”型曲线模型式进行加速启动,很好地解决了长距离带式输送设备在综采工作面重载启动、功率平衡等方面的问题。